惜しまれつつ他界した鬼才漫画家・石川賢の伝奇SF時代劇を原作とする全6本のOVA連作　　元和元年徳川家康は夏の陣で豊臣方を制圧敗軍の将・真田幸村の頭部は徳川の隠密・服部半蔵の手で斬首されただが首だけになった幸村は魔人・阿邪羅王として復活配下の真田十勇士を江戸城に呼び寄せ徳川の幕臣を惨殺していったしかしはるか遠方の山中で超人集団・九龍一族の長老・夢幻大権が現世の異変を察知した大権は息子の弥勒みろくを召喚しその精神を江戸城内に飛ばすそこで弥勒が「見た」のは魔人・真田勢の暴虐だった幸村の魔力の背後に古代宇宙から飛来した「竜」の力が潜むのを認めた大権と弥勒は今後の戦いを決意今ここに恐るべき魔戦の幕が開く